由于制造業(yè)及各個生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量供貨量逐漸增長，人力成本也隨之迅速上漲，為降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)量質(zhì)量，碼垛機器人的應(yīng)用逐漸興起，尤其在食品飲料五金等行業(yè)，用于裝箱碼垛流水線配備的自動化碼垛生產(chǎn)線，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，大幅降低了生產(chǎn)成本。

裝箱碼垛機器人自動化生產(chǎn)線，是將流水線下來的物料裝箱后由碼垛機器人按排列碼碼垛到托盤上，然后由叉車運送到倉庫，該生產(chǎn)線優(yōu)勢為：

1、系統(tǒng)穩(wěn)定；

2、碼垛速度高；

3、不損傷包裝箱外觀；

4、位置準確穩(wěn)固碼垛。

該碼箱機器人主要配置為：

設(shè)備功能說明數(shù)量

1碼垛機器人搬運，碼放1臺

2吸盤夾具吸包裝箱1套

3按鈕盒、指示燈啟動、停止、急停等按鈕1個

4門禁光電、圍欄安全系統(tǒng)1套

5原工廠延長段改變箱子運動路徑與安放位置，包括推板與傳感器1套

該生產(chǎn)線特點為：

1、自動碼垛機由熱收縮包裝機、箱蓋自動線輸送機、箱蓋專向移載機機、箱蓋上線輸送機、箱體自動輸送機、箱體頂升移位機、箱體上線輸送機、抓料裝箱機、取蓋裝蓋機、壓蓋機、雙面自動貼標機、下線輸送機、下線碼垛機、托盤自動補給輸送機等組成；

2、自動碼垛機主要用于對產(chǎn)品的包裝、裝箱、箱體雙面貼標簽、自動碼垛等生產(chǎn)流程；

3、自動碼垛機機械結(jié)構(gòu)件采用型材加工，強度大且重量輕。傳動部件承載能力大，壽命長；油壓機

4、驅(qū)動部件根據(jù)不同要求采用交流伺服電機、步進電機、普通電機與氣動相結(jié)合，既能滿足部分工位動作復(fù)雜，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

5、生產(chǎn)線產(chǎn)品更換調(diào)整簡單、快捷，可不停機產(chǎn)品更換，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；