原標題：伺服油壓機特點

鑫臺銘伺服油壓機特點：---鑫臺銘提供。

將交流永磁同步伺服電機應(yīng)用于油壓機取代普通感應(yīng)異步電機，根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅(qū)動器和伺服電機，利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高，可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點，利用伺服電機可頻繁啟動、變速的特性，實現(xiàn)伺服控制，從而提高液壓機性能和減少能耗，使油壓機工作性能提高，取消待機泄荷，大大減少能耗。不但能實現(xiàn)普通油壓機主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制；可實現(xiàn)變壓力浮動壓邊。

鑫臺銘伺服油壓機采用伺服電機驅(qū)動主傳動油泵，并且對液壓機滑塊進行控制的液壓機被稱為伺服油壓機。伺服油壓機憑借自身定位精度高、節(jié)能環(huán)保、產(chǎn)品剛性好、噪音污染小、工作效率高、柔性好，并且系統(tǒng)響應(yīng)速度快、負載剛度大、控制功率大等優(yōu)勢在工業(yè)中的得到了廣泛應(yīng)用。伺服油壓機省電省油，噪聲低，發(fā)熱少，節(jié)能減排，故障率低，維修保養(yǎng)方便，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效益。

伺服油壓機采用C型或四柱型結(jié)構(gòu)，主要由機架、沖壓滑塊、操作工作臺、四導(dǎo)向柱、上主油缸、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等配件組成。有單工位和雙工位二種機型。整平機

伺服油壓機技術(shù)優(yōu)勢

伺服油壓機特點：

1、機身采用傳統(tǒng)四柱式結(jié)構(gòu)或C型，和傳統(tǒng)機械式?jīng)_床相仿，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積小，操作方便 。

2、主缸為活塞式油缸，內(nèi)設(shè)快速缸，可實現(xiàn)高速下行，慢速壓制動作。提高生產(chǎn)效率。

3、油缸為上油缸式，沖壓滑塊工作是從上往下壓制，下模靜止，上模壓制。

4、機身上部裝有精密定位裝置，機械死限位，并有伺服調(diào)裝置。

5、精密定位裝置采有伺服馬達驅(qū)動。定位精度0.04mm。

6、電氣系統(tǒng)采用PLC+伺服系統(tǒng)+觸控屏+比例驅(qū)動，配合比例液壓系統(tǒng)，按照工藝要求發(fā)出指令，完成本機工藝循環(huán)動作。

7、友好人機界面，可任意存取200組參數(shù)程序。

8、位置由電子尺定位，可任意設(shè)置行程位置。高精準定位采用機械死限位，定位精度理論上為±0.01mm ，實際定位精度0.02-0.04mm。

9、壓力由壓力傳感器檢測，可任意設(shè)置機器壓力。

10、移動工作臺自動送料。

伺服油壓機優(yōu)勢：

1、節(jié)能：伺服系統(tǒng)根據(jù)工藝需求實時調(diào)節(jié)功率輸出，節(jié)電效果15%-70%；

2、高效：伺服系統(tǒng)高速響應(yīng)，提高生產(chǎn)效率10%左右；

3、穩(wěn)定：特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術(shù)，有效控制壓力過沖，優(yōu)化液壓設(shè)備；整平機

4、功能強大：對精密制品制成的特殊需求；

5、改善工作環(huán)境：采用內(nèi)嚙合齒輪泵，比傳統(tǒng)設(shè)備的柱塞泵噪音下降15dB左右；

6、降低油溫：由于極大地降低油路系統(tǒng)無功泄漏，液壓油溫大幅降低。

伺服油壓機特性：

1、壓裝過程中多段檢測。

2、在線壓裝質(zhì)量判定。

3、壓力與位置雙坐標過盈檢測與報警。

4、壓裝數(shù)據(jù)可以保存和追溯。

5、可對壓入過程中設(shè)置的檢測點進行壓力與位置的大小對比。

液壓缸控制：可以直接控制伺服系統(tǒng)運行。

運行監(jiān)控：針對設(shè)定參數(shù)進行實時監(jiān)控壓力與位移。

參數(shù)設(shè)置：根據(jù)工藝需求可以單獨設(shè)置運行程序。

壓裝模式：具備多種壓裝模式，可供選擇。

數(shù)據(jù)儲存：每次裝配數(shù)據(jù)進行單獨儲存，可進行追溯。

曲線顯示：采用雙變量曲線，顯示壓力位移狀態(tài)。

伺服油壓機的控制系統(tǒng)：

1、驅(qū)動單元的輸出電源端口與伺服電機連接，運動控制器的輸出端口通過SSCNETⅢ高速光纜與驅(qū)動單元的輸入端口連接且進行高速串行通訊，運動控制器的輸入端與擴展基板連接，I/O混合模塊及檢測滑塊位置量的高速計數(shù)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊安裝在擴展基板上；

2、PLC輸入端子排及PLC輸出端子排分別接入I/O混合模塊；

3、角度傳感器安裝在壓力機曲軸的端部，其信號線接入高速計數(shù)模塊并將曲軸轉(zhuǎn)過角度信號提供給高速計數(shù)模塊；整平機

4、磁致伸縮位移傳感器的活動磁環(huán)固定連接在壓力機滑塊上，其信號線接入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊并將滑塊位移量信號提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。

該控制系統(tǒng)直接檢測滑塊位移量，形成閉環(huán)且檢測分辨率可達0.01mm。

通訊模式多樣化：

1、支持各類PLC的RS485通訊，模擬量通訊。方便老舊油壓機伺服改造；

2、配套油壓機專用控制器進行CAN通訊，提高設(shè)備性能和人機界面互通性；

3、支持工業(yè)總線通訊，極大提高了設(shè)備運行信息傳輸速度，方便實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制以及遠程控制。

多段PID實現(xiàn)方案：

油壓機在主缸下降時對系統(tǒng)速度響應(yīng)及油壓過壓兩個指標要求很高，主缸快下時需要油泵速度穩(wěn)定，響應(yīng)迅速，減小系統(tǒng)油壓變化對速度控制的影響，但在主缸慢下轉(zhuǎn)保壓過程時會產(chǎn)生較大的壓力過沖，用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個動作的控制要求。伺服驅(qū)動器具備多段PID調(diào)制模式（最多可分7段），在油壓機上通常采用兩段壓力比例和積分增益，主缸慢下和保壓動作用一段專用的壓力比例及增益，在切換PI參數(shù)時觸發(fā)PI控制器退出飽和，使主缸慢下轉(zhuǎn)保壓壓力超調(diào)減小，滿足工藝要求。主缸快下及其它動作共用一段壓力比例和積分增益參數(shù)，加快油泵速度上升速率，同時減小系統(tǒng)油壓變化對油泵速度的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。整平機

伺服油壓機技術(shù)優(yōu)勢

伺服油壓機功能：

程序檢索：存儲100套程序，方便調(diào)用。

判定設(shè)置：伺服油壓機根據(jù)產(chǎn)品工藝要求設(shè)置判定上限下限。

壓力采集：壓裝過程中對當(dāng)前壓力進行實時采集。

位移采集：壓裝過程中對當(dāng)前位移進行實時采集。

自動補償精度：滿足特定工況下的精密裝配要求。

通訊功能：具備RS485或RS232與上位機通訊功能。

伺服油壓機具有柔性高、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)率高和節(jié)能等優(yōu)勢有：

1、熱少，減少制冷成本，減少液壓油成本。

2、效率高。

3、自動化程度高、柔性好、精度高。

4、噪聲低。

5、節(jié)能減排。

6、精密性高。

7、穩(wěn)定耐用。

8、故障率低。

9、維修保養(yǎng)方便。

伺服油壓機可選附件：

1、移動工作臺

2、沖裁緩沖裝置

3、壓邊滑塊、液壓墊四角分別調(diào)壓裝置（拉伸不對稱零件）

4、光電保護裝置

5、觸摸用浮動導(dǎo)軌和滾動托架

6、模具快速夾緊機構(gòu)

7、行程、壓力、數(shù)度數(shù)顯數(shù)裝控置

9、液壓系統(tǒng)加熱、冷卻裝置

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