原標(biāo)題：柔性自動(dòng)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 柔性生產(chǎn)線加工

TWB-401柔性自動(dòng)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（三菱系統(tǒng)）

一、概述

工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是由六臺(tái)各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

系統(tǒng)由六個(gè)站組成，分別為：供料單元，加工單元，搬運(yùn)單元，裝配單元，機(jī)器人搬運(yùn)單元，倉(cāng)儲(chǔ)單元，運(yùn)輸軸單元，觸摸屏監(jiān)控單元，工件檢測(cè)單元等，控制系統(tǒng)可以選用品牌的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至所有站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。

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技術(shù)指標(biāo):

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3、裝置容量：＜2.5kVA

4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸不小于：4500mm×785mm×1100mm，各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和不銹鋼機(jī)加工成型，外觀無(wú)劃痕等。

5、單站工作臺(tái)尺寸不小于：750mm×785mm×1100mm

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

（1）主軸運(yùn)輸軸的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（2）氣動(dòng)工作臺(tái)的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（3）供料轉(zhuǎn)盤的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（4）搬運(yùn)裝料臺(tái)的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（5）加工裝置的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（6）裝配裝置的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（7）六自由度機(jī)器人的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

（8）倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)

2、電氣接線實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

（1）傳送軸主電路的接線實(shí)訓(xùn)

（2）供料轉(zhuǎn)盤主電路的接線實(shí)訓(xùn)

（3）變頻器控制的接線實(shí)訓(xùn)

（4）機(jī)器人控制的接線實(shí)訓(xùn)

（5）倉(cāng)儲(chǔ)步進(jìn)系統(tǒng)的接線實(shí)訓(xùn)

3、軟件編程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

（1）基本編程指令及編程軟件的應(yīng)用

（2）氣動(dòng)元件基本應(yīng)用及調(diào)試方法鋼卷落料線

（3）PLC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速控制

（4）變頻器的程序運(yùn)行及多段速度運(yùn)行

（5）觸摸屏編程應(yīng)用

（6）PLC 總線通訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)

（7）機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)技術(shù)

（8）機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（9）3D 軟件在線控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4、液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)返回搜狐，查看更多

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